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伺服放大器其功能特點(diǎn)

更新時(shí)間:2022-05-30      瀏覽次數(shù):838
   伺服放大器是一種新型放大器,可與以單相電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直行程、角行程、多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套,廣泛用于電廠、鋼廠、化工等工業(yè)部門(mén)生產(chǎn)流程的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。
  伺服放大器是用于控制伺服電機(jī)的控制器,將多個(gè)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行合成放大,并根據(jù)合成信號(hào)的不同極性輸出相應(yīng)的信號(hào),以控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)平衡后,伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),執(zhí)行器輸出軸穩(wěn)定在某一位置。主要由前置放大器、觸發(fā)器晶閘管由主電路和電源組成。為滿足復(fù)雜的多參數(shù)調(diào)節(jié)需要,設(shè)置了三個(gè)輸入信號(hào)通道和同位反饋信號(hào)通道。因此,它可以同時(shí)輸入三個(gè)輸入信號(hào)和同一個(gè)地址反饋信號(hào)。在單參數(shù)簡(jiǎn)易調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,燈使用相同的輸入通道和反饋通道,其功能特點(diǎn)總結(jié)如下:
  1、狀態(tài)顯示,伺服放大器的狀態(tài)可以顯示在5位7段數(shù)碼管上。
  2、只需設(shè)置一次原點(diǎn),以后再啟動(dòng)機(jī)器,無(wú)需重新設(shè)置原點(diǎn)。
  3、增益切換功能可以使伺服電機(jī)運(yùn)行和停止時(shí)使用不同的增益。此外,操作時(shí)也可以通過(guò)外部端子切換增益。
  4、自適應(yīng)抑振控制自適應(yīng)抑振控制是指放大器檢測(cè)到機(jī)械共振點(diǎn)后,自動(dòng)設(shè)置濾波特性來(lái)抑制機(jī)械系統(tǒng)的振動(dòng)。
  5、低通濾波器可以在放大器的響應(yīng)速度過(guò)高時(shí)以很小的概率抑制機(jī)械共振。
  6、機(jī)械介紹儀的功能可以說(shuō)明使用裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人電腦時(shí)機(jī)械系統(tǒng)的共振頻率和特性。
  7、機(jī)械模擬器,根據(jù)機(jī)械導(dǎo)引器的測(cè)量結(jié)果,可在個(gè)人電腦上模擬機(jī)器的運(yùn)行。
  8、增益搜索功能。可通過(guò)個(gè)人電腦自動(dòng)改變?cè)鲆妫诙虝r(shí)間內(nèi)找到無(wú)超調(diào)的增益值。
  9、伺服放大器定位斜率功能。
  10、輸入信號(hào)選擇輸入功能,如正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、伺服啟動(dòng),可定義任意引腳工作時(shí)間,消除不必要的等待。
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